Robothårdvara

Robothårdvara refererar till de fysiska komponenter som utgör en robot. Dessa inkluderar enheter som utför handlingar och samlar in information om sin omgivning. Centrala delar av robothårdvara är motorer, som ger rörelse, och aktuatorer, som omvandlar elektriska signaler till mekanisk energi. Ett exempel på en aktuator är en servomotor som möjliggör exakt kontroll av vinklar.

Sensornätverket är en annan vital del av robothårdvaran. Sensorer som kameror, LiDAR, ultraljudssensorer och beröringssensorer tillåter roboten att uppfatta sin omgivning. Dessa sensorer samlar data om objekt, avstånd, ljus och andra miljöfaktorer. Denna information är avgörande för robotens förmåga att navigera och interagera.

Strömförsörjningen, ofta i form av batterier eller en direkt strömkälla, driver alla komponenter. Roboten behöver också en form av databehandlingsenhet, såsom en mikroprocessor eller mikrokontroller, för att exekvera programvara och styra hårdvaran. Kopplingen mellan dessa komponenter sker genom ledningar och kretskort. Dessutom kan robotar inkludera mekaniska strukturer, som armar, hjul eller ben, för att möjliggöra specifik rörlighet och funktionalitet i sin design.