Roboterbearbeitung
Roboterbearbeitung bezeichnet den Einsatz von Industrierobotern zur Durchführung von spanenden und verwandten Bearbeitungsverfahren an Werkstücken. Typische Anwendungen umfassen Fräsen, Drehen, Bohren, Schleifen, Entgraten, Schneiden und Polieren. Ziel ist es, automatisierte, reproduzierbare Bearbeitungsprozesse in Fertigungszellen zu realisieren, oft in Kombination mit CNC-Werkzeugmaschinen oder als eigenständige Roboterzelle.
Zu den typischen Komponenten gehören Industrieroboter, Endeffektoren wie Fräsköpfe, Bohrer oder Schleifmittel, Spannvorrichtungen, Sensorik, Sicherheitsvorrichtungen sowie
Der Bearbeitungsprozess umfasst die Beurteilung der Machbarkeit, die Auslegung der Vorrichtung, die Auswahl des Endeffektors, Kollisionsprüfungen
Zu den Vorteilen gehören gesteigerte Produktivität, gleichbleibende Qualität, bessere Arbeitsbedingungen und die Fähigkeit, schwere oder repetitive
Der technologische Trend in der Roboterbearbeitung geht zu kollaborativen Robotern (Cobots), umfassender Offline-Programmierung, vernetzten Fertigungssystemen, KI-gestützter
Anwendungsfelder finden sich in der Automobilindustrie, der Luft- und Raumfahrt, dem Maschinenbau, der Elektronikfertigung und der