RGBDaten
RGB-Daten bezeichnet Datensätze, die Farbinformationen eines Bildes (RGB) zusammen mit Tiefeninformationen pro Bildpunkt liefern. Die Tiefenwerte beschreiben die Entfernung der Oberflächen zum Sensor und ermöglichen eine dreidimensionale Repräsentation der Szene. Üblicherweise sind RGB- und Tiefenbild auf Pixelebene ausgerichtet.
Die Tiefenwerte werden oft als 16-Bit-Werte gespeichert, Maßeinheit Meter oder Millimeter, während RGB-Werte 8 Bit pro
Tiefensensoren nutzen verschiedene Technologien: strukturiertes Licht und Time-of-Flight (ToF) für aktive Messung, oder rein passive Stereoauflösungen.
Anwendungen umfassen Roboter- und autonome Navigation, 3D-Rekonstruktion, Objekt- und Gestenerkennung, Augmented Reality sowie medizinische Bildgebung. RGB-Daten
Herausforderungen bestehen in Rauschen, fehlenden Tiefenwerten insbesondere an Rändern, Reflexionen, Transparenz und Schatten. Kalibrierung, Synchronisation und
Wichtige Datensammlungen sind NYU Depth v2, SUN RGB-D, KITTI und SceneFlow, die RGB-D-Paare mit Annotations liefern