Lenkungseingriffe
Lenkungseingriffe bezeichnen Eingriffe in das Lenksystem eines Fahrzeugs, durch die das Lenken beeinflusst oder gesteuert wird. Sie können als Assistenz oder als eigenständige Lenkausführung erfolgen. Ziel ist häufig die Fahrsicherheit, die Spurführung oder der Fahrkomfort. Lenkungseingriffe umfassen mechanische, hydraulische, elektrische und softwarebasierte Komponenten, die zusammenwirken, um die Fahrzeugführung zu beeinflussen.
Typische Formen sind: Spurhalte- und Spurführungssysteme, die das Fahrzeug in der Fahrspur halten; Lenkassistenz wie Servolenkung;
Technik: Sensorik und Steuerung. Entscheidungen basieren auf Lenkwinkel- und Geschwindigkeitsdaten, Querbeschleunigung, Kamerabildern oder Radar/LiDAR. Die Software
Sicherheit und Regulierung: Lenkungseingriffe fallen in den Bereich der Fahrzeugsicherheit und Automatisierung. Anforderungen umfassen Funktionssicherheit nach
Auswirkungen: Lenkungseingriffe erhöhen Fahrsicherheit und Komfort, können aber bei Fehlern oder Cyberangriffen Versagen verursachen. Deshalb sind