Fahrzeugassistenzsysteme

Fahrzeugassistenzsysteme (FAS) sind sensorbasierte Funktionen in Kraftfahrzeugen, die den Fahrer bei der Fahrzeugführung unterstützen, Risiken reduzieren und den Komfort erhöhen. Sie verarbeiten Informationen aus verschiedenen Sensoren und geben Warnungen oder übernehmen Teilaufgaben wie Beschleunigen, Bremsen oder Lenken. In der Regel bleibt der Fahrer verantwortlich und die Systeme gelten als Unterstützung, nicht als vollständige Automatisierung.

Zu den gängigsten Systemen gehören adaptive Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung (ACC), Notbremsassistenten (AEB), Spurhalte- bzw. Spurverlassenswarnung (Spurhalteassistent), Spurwechselassistent, Parkassistenz sowie Einparkhilfen. Weitere Funktionen umfassen Verkehrszeichenerkennung, Müdigkeits- oder Aufmerksamkeitsüberwachung, Querverkehrserkennung und Toter-Winkel-Warnung. Viele Systeme arbeiten in Fahrzeugensembles zusammen und steigern so Sicherheit und Fahrkomfort.

Technisch basieren FAS auf Sensoren wie Radar, Kameras, Ultraschallsensoren und in vielen Fällen Lidar. Die Sensoren liefern Rohdaten, die von Steuergeräten fusioniert werden, um Lage, Abstand, Geschwindigkeit und Orientierung anderer Verkehrsteilnehmer zu bestimmen. Die Aktuatoren steuern Bremsen, Lenkung oder Gas, um Warnungen auszugeben oder Teilaufgaben zu übernehmen. Funktionale Sicherheit und Zuverlässigkeit sind zentrale Anforderungen, etwa nach ISO 26262 und SOTIF.

In der EU und international gelten regulatorische Vorgaben für Fahrzeugassistenzsysteme. Wichtige Standards umfassen UNECE-Normen (WP.29), ISO 26262 für funktionale Sicherheit und ISO 21448 (SOTIF) für das sichere Funktionsverhalten bei vorgesehenen Anwendungen. Die meisten FAS befinden sich auf Stufen bis Level 2 der Automatisierung; der Fahrer muss aufmerksam bleiben. Grenzen treten insbesondere bei schlechten Witterungsbedingungen, fehlender Fahrbahnmarkierung oder komplexen Verkehrssituationen auf.