Datorstyrda

Datorstyrda betecknar när en process eller maskin kontrolleras av en datorbaserad styrning istället för endast mekaniska eller analoga lösningar. Begreppet används bredast inom automation och teknik och innefattar inbyggda system, mikrokontrollersystem, programmerbara styrsystem (PLC) och datorbaserad numerisk styrning (CNC).

En datorstyrd lösning samlar in data från sensorer, bearbetar signalerna i programvara och ger styrsignaler till aktuatorer, ofta i realtid. Systemet kan vara centralt eller distribuerat, där flera styrmoduler kommunicerar över fältbussar eller nätverk. Viktiga komponenter är sensorer, aktuatorer, styrdatorn eller PLC, gränssnitt och mjukvara.

Användningar finns i tillverkningsautomation, robotik, CNC-bearbetning, processstyrning i exempelvis kemikalie- och livsmedelsindustrin, byggnadssystem och konsumentelektronik. Datorstyrda system möjliggör anpassning, spårbarhet och fjärrövervakning men kräver rätt programvara, utbildning och underhåll.

Programmering sker ofta enligt IEC 61131-3-standardens språk som ladder diagram, funktion blocks, structured text, ibland åtskilda med C eller Python. Vanliga arkitekturer är PLC-baserad automation, inbyggda styrkort och industriell PC-lösningar. Kommunikation sker via fältbussar som Modbus eller Profibus samt över SCADA- eller HMI-gränssnitt.

Fördelarna inkluderar högre precision, repeterbarhet, snabb respons, bättre insyn och möjlighet till fjärrstyrning. Begränsningar är beroende av programvaran och hårdvarans tillförlitlighet, säkerhetsrisker och kostnader för underhåll samt risk för obsolescens. Begränsningar och säkerhetsaspekter betonas i relevanta standarder och regelverk.