styrdatorn

Styrdatorn är en dator som används för att styra en annan process, maskin eller system. Den är vanligtvis inbyggd och konstruerad för realtidsarbete och pålitlig funktion i kontrollmiljöer. Styrdatorn tar in data från sensorer, bearbetar informationen enligt en kontrollalgoritm och skickar styrsignaler till aktuatorer.

Arkitektur: En styrdator består oftast av en central processor enhet (CPU), minne och in- och utgångar. Den kan köra ett realtidsoperativsystem (RTOS) eller köras utan OS. Gränssnitt varierar mellan industridata som fältbussar och standardgränssnitt som USB, CAN och Modbus. Kod körs vanligtvis i realtid. Styrdatorer finns som mikrokontroller, enkla SBC-enheter eller PLC:er.

Funktion och applikationer: Vanliga användningsområden inkluderar industriell automation, robotik, fordonsstyrsystem (motorstyrningar, säkerhetsmoduler), konsumentelektronik (t.ex. tvättmaskiner, ugnar), hemautomation och energihantering.

Programmering och utveckling: Språk varierar med tillämpning, inklusive PLC-ladderlogik eller strukturerad text enligt IEC 61131-3; C/C++, och ibland högre nivåer som Python i utvecklingsmiljöer. Verifiering, simulering och tester är vanligt. Krav på säkerhet och pålitlighet hanteras ofta genom standarder som IEC 61508 eller ISO 26262.

Historia: Begreppet styrdator uppstod i takt med utvecklingen av inbyggda system på 1960–70-talet. Sedan har styrdatorer blivit standardkomponenter i moderna maskiner och processer.