styrdator

En styrdator är en dator som används för att styra och övervaka maskiner och processer i industriella eller kommersiella system. Den är oftast inbyggd och kör ett realtidsorienterat operativsystem eller annan programvara som kräver deterministiskt beteende och hög tillförlitlighet. Styrdatorn tar emot sensorvärden, beräknar kontrollsignaler och returnerar styrsignaler till aktuatorer eller arbetsenheter.

Arkitekturmässigt består en styrdator vanligtvis av en CPU, minne och in- och utgångar samt kommunikationsgränssnitt för nätverk och fältbussar. I många fall ingår redundans och särskild hårdvara för säkerhet och fysiska krav (tolerans mot temperatur, vibrationer, fysiska störningar). Programvaran kan innefatta ett realtidsoperativsystem, kontrollalgoritmer (t.ex. PID‑reglersystem), datainsamling och användargränssnitt för övervakning eller konfiguration.

Användningsområdenen inkluderar tillverkning och processindustri, robotik, byggnadsautomation och fordons- eller transportapplikationer. Styrdatorer kan ingå i PLC:er (programmable logic controllers), DCS (distributed control systems) eller som fristående inbäddade styrsystem. De följer ofta standarder för programmering och säkerhet, exempelvis IEC 61131 för PLC-programmering och IEC 61508/ISO 26262 för funktionell säkerhet i olika applikationer.

Säkerhet och underhåll är centrala aspekter; uppdateringar, skydd mot otillåten åtkomst och fail-säkra lösningar är vanligt förekommande krav i moderna styrsystem.