Actuador

Un actuador es un dispositivo que convierte energía suministrada en movimiento mecánico o en una fuerza aprovechable. Puede producir movimiento lineal o rotatorio y suele formar parte de sistemas de control donde la acción debe ser generada automáticamente a partir de una señal de control.

Los principales tipos incluyen actuadores eléctricos (motores DC, motores paso a paso, servomotores y actuadores lineales accionados por tornillo sin fin), actuadores neumáticos y hidráulicos, y dispositivos de estado sólido como actuadores piezoeléctricos y de aleación de memoria de forma. Los actuadores eléctricos son comúnmente usados por su facilidad de control; los neumáticos y hidráulicos ofrecen mayor fuerza para movimientos rápidos o de gran carga.

La mayoría funcionan en bucle de retroalimentación en sistemas de control cerrados; se utilizan sensores de posición (potenciómetros, encoders, LVDT, etc.) y controladores para ajustar la salida. En sistemas abiertos, el actuador recibe una señal directa sin realimentación.

Aplicaciones: robótica, automatización industrial, aeronáutica y automoción, equipamiento médico, electrónica de consumo y sistemas de actuadores en vehículos eléctricos; en procesos industriales se utilizan para válvulas, sujeción, alineación y manipulación de cargas.

Factores de desempeño: velocidad, par o fuerza, desplazamiento, precisión, consumo de energía, tamaño y costo. La selección depende de la carga, entorno, necesidad de control de posición y requisitos de seguridad; también se deben considerar la fiabilidad y el mantenimiento.