teleoperointi

Teleoperointi eli etäohjaus on robotin toiminnan ohjaamista ihmisen toimesta etäyhteyden kautta. Käyttäjä voi ohjata robotin liikkeitä, manipuloivia toimilaitteita ja vastaanottaa sensoritietoja sekä havainnointidataa etäisyydestä. Teleoperointi mahdollistaa tehtävien suorittamisen paikoissa, joihin ei ole suoraa pääsyä tai joissa turvallisuusvaatimukset ovat korkeat. Yleensä kyse on reaaliaikaisesta vuorovaikutuksesta käyttäjän ja robotin välillä, joskus pienellä viiveellä.

Teknologia koostuu useista komponenteista: ohjausrajapinta eli käyttöliittymä, kommunikaatioyhteys (valokuitu, langallinen, satelliitti tai muu verkkoyhteys), robotin ohjausyksikkö sekä sen aktuaattorit. Havainnoinnin tukena ovat ympäristöantureita ja videostreami. Latenssi ja kaistanleveys vaikuttavat olennaisesti siihen, miten tarkka ja nopea ohjaus on. Haptinen palaute voi parantaa kontrollia, mutta sitä ei aina ole saatavilla.

Arkkitehtuuri vaihtelee: suora teleoperointi, osittain autonominen tai shared control (yhteisohjaus), sekä telepresence-tyyppiset ratkaisut, joissa käyttäjä kokee olevansa lähellä robottia ilman jatkuvaa täyden kontrollin tarvetta.

Sovellukset kattavat teollisuuden ja logistiikan, öljy- ja kaasu-, sekä meriteollisuuden tehtävät, syvät meret ja avaruustutkimus, sekä kirurginen teleoperation pienin viivein. Pelastus- ja kriisinhallintatehtävät sekä tutkimuslaitosten etäoperaatiot hyödyntävät teleoperointia.

Haasteet liittyvät turvallisuuteen, luotettavuuteen, viiveeseen, tietoturvaan ja sääntelyyn. Standardointi ja lainsäädäntö vaihtelevat toimialakohtaisesti, ja kehitys suuntautuu omien toimintahäiriöiden minimoimiseen sekä osa- ja autonomian tukemiseen.