ohjausrajapinta

Ohjausrajapinta tarkoittaa järjestelmän tai laitteen tarjoamaa rajapintaa, jonka kautta ulkoiset komponentit voivat ohjata, konfiguroida ja saada tilatietoja. Se voi olla sekä ohjelmisto- että laitteistopuolella ja se palvelee automatisoitua hallintaa, etäkäyttöä sekä integraatioita muiden järjestelmien kanssa. Ohjausrajapinta eroaa käyttöliittymästä siinä, että sen ensisijainen tehtävä on ohjaus- ja tilavalvontakomennot sekä tila- ja tapahtumatietojen vaihto, ei niinkään inhimillinen käyttö.

Tyypillisiä ominaisuuksia ovat määritelty komentokokoelma, autentikointi ja valtuutus, tilan palaute, virheenkäsittely sekä aikavaatimukset ja determinismi (esim. reaaliaikaisuus). Rajapinta voi olla sekä synkroninen että asynkroninen, ja se voidaan toteuttaa ohjelmisto-API:n, protokollan tai laitteiston välisen liitännän kautta.

Esimerkkejä ovat teollisuusautomaatiossa PLC:iden ja SCADA-järjestelmien välinen ohjausrajapinta, robotiikassa ROS-tyyppiset ohjausrajapinnat sekä ohjelmistokehityksessä toiminnallisuudet, kuten REST- tai MQTT-API:t ulkoisille ohjausjärjestelmille. Kotitalouksissa älylaitteiden MQTT-pohjaiset ohjausrajapinnat ovat yleisiä.

Suositut standardit ja protokollat sisältävät OPC UA, MQTT sekä RESTful-API:t ja GraphQL joissakin sovelluksissa. Hyvä ohjausrajapinta on suunniteltu turvalliseksi, skaalautuvaksi ja versioitavaksi, dokumentoiduksi ja helposti ylläpidettäväksi, jotta järjestelmän päivittäminen ei aiheuta yhteensopivuusongelmia.

Suunnittelun keskeisiä huomioita ovat luotettavuus, deterministisyys, latenssi, virheiden hallinta sekä roolipohjainen pääsynhallinta. Ohjausrajapinnat tulisi dokumentoida riittävästi, tarjota selkeä virheviestintä ja tukea sekä synkronista että asynkronista viestintää sovelluksesta riippuen.