aktuaattorit

Aktuaattorit ovat järjestelmiä, jotka muuntavat energiaa mekaaniseksi liikkeeksi tai voiman siirroksi. Ne voivat vastaanottaa energiaa sähköisestä, hydraulisesta tai pneumaattisesta lähteestä ja tuottavat lineaarin liikkeen tai pyörimisliikkeen sekä siihen liittyvän voiman tai momentin. Aktuaattorit ovat keskeisiä osia automatisoiduissa prosesseissa, robotiikassa sekä monissa teollisissa ja tieteellisissä laitteissa.

Tyypillisesti aktuaattorit jaetaan energianlähteensä mukaan sähköisiin, hydraulisiin ja pneumaattisiin. Sähköiset aktuaattorit voivat olla lineaarisia tai pyöriviä ja ne tarjoavat yleensä hyvän nopeuden ja tarkkuuden sekä helpon ohjauksen. Hydrauliset aktuaattorit tuottavat suuria voimia ja vääntöä, mutta tarvitsevat öljynpaineeseen perustuvan järjestelmänsä ja voivat olla hitaampia sekä vaativampia ylläpitoonsa. Pneumaattiset aktuaattorit ovat keveitä, nopeita ja yksinkertaisia, mutta tarjoavat yleensä pienempiä voimia ja niiden voimansiirto voi olla vähemmän tarkkaa.

Kontrolli ja säätö: useimmat aktuaattorit toimivat osana säätöjärjestelmää, jossa niihin liitetään antureita ja ohjauslogiikkaa. Suljetun kierron (feedback) avulla voidaan saavuttaa tarkka asento, nopeus ja toistuvuus. Ilman palautetta käytetään avoimen reitin ratkaisuja, kun riittää yksinkertainen toiminta.

Esimerkkejä ovat hydrauliset ja pneumatiset sylinterit sekä sähköiset lineaarimoottorit ja pyörivät moottorit, kuten servomoottorit. Näitä käytetään robotiikassa, tuotantoprosessien automaatiossa, ilmailussa sekä lääketieteellisissä laitteissa.

Valinta riippuu kuormitusvaatimuksista, tarvitseman liikkeen nopeudesta ja tarkkuudesta, käyttö- ja ympäristöolosuhteista sekä kustannuksista. Tärkeitä ovat myös vasteaika, energiatehokkuus, lämmöntuotto sekä huolto- ja elinikäarvot.