självkalibrering
Självkalibrering är processen där ett system självestimerar och uppdaterar sina kalibreringsparametrar baserat på data som genereras av systemet självt, utan beroende av externa mätningar eller service. Syftet är att upprätthålla eller förbättra mätnoggrannheten när sensorernas respons ändras över tid, vid installation eller i fält, samt när miljöförhållanden påverkar mätningarna.
Principen bygger på att nyttig information kan hämtas från sensorns egen rörelse, scenen som observeras eller
Områden och tillämpningar omfattar kameror och multivisjonsystem i datorseende, IMU-sensorer i fordon och robotar, samt sensorfusion
Fördelar med självkalibrering inkluderar minskat underhållsbehov, kontinuerlig anpassning till förändrade förhållanden och möjlighet till snabbare fältstart.
---