radarverwerking

Radarverwerking is het vakgebied dat radarsignalen omzet in bruikbare informatie over objecten en de omgeving. Het omvat de verwerking van de ontvangen signalen, beeldvorming en analyse zodat parameters zoals afstand, snelheid en positie van doelen kunnen worden bepaald. De verwerking vindt plaats in hardware en software, vaak op firmware-niveau in radarsystemen voor schepen, vliegtuigen of landbased radars.

Tijdens de signaalverwerking worden de ontvangen signalen gedigitaliseerd en ondergaan forbewerkingen zoals versterking, ruisonderdrukking en compensatie van ruis en interferentie. Vervolgens wordt detectie uitgevoerd met methoden zoals CFAR (Constant False Alarm Rate) en MTI (Moving Target Indication) om objecten te onderscheiden van ruis en achtergrondruis.

Beeldvorming en parameterafleiding omvat range- en Dopplerverwerking, meestal uitgevoerd met 2D-FFT-technieken om range en snelheid te bepalen. Bij synthetische aperture radar (SAR) en inverse SAR (ISAR) wordt door beweging van de radar een hoge-resolutie beeldvorming mogelijk gemaakt. Tracking van doelwitten gebeurt met algoritmen zoals Kalman- of JPDAF-tracking, vaak in combinatie met datafusie van meerdere sensoren.

Toepassingen omvatten navigatie- en defensiesystemen, verkeersleiding, meteorologie en autonome voertuigen. Ontwikkelingen in radarverwerking richten zich op real-time verwerking, betere clutter-onderdrukking, betere bewegingsdetectie bij lage signaal-ruisverhoudingen en inzet van machine learning voor patroonherkenning en classificatie.

Uitdagingen zijn onder meer ruis en achtergrondklutter, storingsbesturing, beperkte rekenkracht en de behoefte aan betrouwbare, snelle beslissingen in dynamische omgevingen.