pistepilvidataa

Pistepilvidataa tarkoittaa kolmiulotteisten pisteiden muodostamaa otosta ympäristöstä. Jokainen piste sisältää sijaintitiedot x, y ja z sekä mahdollisesti lisäattribuutteja kuten heijastavuuden, värin (r, g, b) sekä pinnan normaalin tai intensiteetin. Pistepilvet syntyvät yleisesti mittauksista kuten LiDAR-skannauksista ja fotogrammetrisesta rekonstruoinnista, sekä näiden yhdistämisestä.

Lähteet ja muodostus: Pistepilviä kerätään laser- eli LiDAR-skannauksella, droneskannauksilla sekä fotogrammetrialla. Mikäli käytetään useita mittauskertoja tai sensoreita, tulokset voidaan rekisteröidä ja yhdistää samaan koordinaatistoon.

Tiedostomuodot ja tallennus: Yleisimmät muodot ovat LAS/LAZ (pakattu LAS), PLY, XYZ ja E57. Laajamittaiset pistepilvitiedostot voivat olla suurempia kuin perinteiset rasteriaineistot, mikä vaikuttaa tallennukseen ja siirtoon. Pistepilvit voidaan usein muuntaa rasteriksi tai meshiksi jalostusta varten.

Prosessi ja analyysi: Esikäsittelyyn kuuluu suodatus, kohinan vähentäminen ja outlierien poisto. Tämän jälkeen tehdään rekisteröinti, georeferointi ja densifiointi. Analyyseissä voidaan laskea pinnan normaalit ja etsiä segmenttejä, tehdä tilastollisia mittauksia sekä suorittaa segmentointi tai luokittelu kohteiden erottamiseksi.

Käyttökohteet: Pistepilvidataa hyödynnetään rakennus- ja infrastruktuurikartoituksessa, kaupunki- ja maastosuunnittelussa, metsätaloudessa, maanmittauksessa sekä arkeologiassa. Se toimii usein aineistona GIS-, BIM- ja visuaalisten sovellusten yhteydessä sekä virtuaalisen maisemointin tukena.

Haasteet ja kehitys: Suuret datamäärät vaativat tehokasta tallennusta ja käsittelyä, datalaadun varmistusta sekä sensorikorjauksia. Tulevaisuudessa painottuvat reaaliaikaiset mittaukset, parannettu pakkaus ja kehittyneet AI-pohjaiset analyysit.