multiagente

Um sistema multiagente (SMA) é um tipo de sistema distribuído composto por múltiplos agentes autônomos que interagem entre si e com um ambiente para alcançar objetivos, seja de forma cooperativa, competitiva ou mista. Cada agente possui capacidade de percepção do ambiente, tomada de decisão e ações que influenciam o estado do sistema. Os SMA são utilizados quando a solução de um problema envolve colaboração entre componentes independentes, grandes escalas ou ambientes dinâmicos.

Características centrais incluem autonomia, capacidade social (interagir com outros agentes), reatividade (perceber mudanças no ambiente) e proatividade (agir para atingir metas). Os ambientes podem ser estáticos ou dinâmicos, totalmente observáveis ou parcialmente observáveis, com graus variados de mudança e incerteza. A comunicação entre agentes é comum por meio de linguagens padronizadas, como o FIPA-ACL (Agent Communication Language), que define performativos para propostas, negociações, pedidos e informações.

Arquiteturas de agentes variam desde abordagens puramente reativas até modelos deliberativos híbridos, como os agentes BDI ( crenças, desejos e intenções). Em SMA, técnicas de coordenação incluem cooperação, cooperação com atribuição de tarefas, negociação, formação de coalizões e o contrato-net. Ferramentas populares de implementação incluem estruturas como JADE, SPADE ou MadKit, que costumam seguir padrões FIPA.

Aplicações comuns abrangem robótica colaborativa, gestão de tráfego, redes de sensores distribuidas, cadeias de suprimentos, redes elétricas inteligentes, comércio eletrônico e simulações. Desafios típicos envolvem escalabilidade, heterogeneidade, segurança, privacidade, verificação formal, depuração e aprendizado dentro de sistemas distribuídos.