markergestützter

Markergestützt ist ein Fachbegriff, der beschreibt, dass sich ein Verfahren, ein System oder eine Methode auf Referenzmarker stützt, um Position, Orientierung oder Bewegung zu bestimmen. Die Marker können fiduziale Marker, implantierte Marker oder externe Markierungen sein und dienen als wiederholbare Ankerpunkte im Bildgebungs-, Navigations- oder Steuerungsvorgang.

Im medizinischen Kontext wird der markergestützte Ansatz oft in der Bildführung eingesetzt. Beispielsweise in der markergestützten Strahlentherapie oder markergestützten Operationstechnik werden Marker verwendet, um Tumoren oder Zielstrukturen genau zu lokalisieren und Bewegungen, etwa durch Atmung, zu berücksichtigen. Durch die Markersysteme lässt sich die Bestrahlung zielgenauer ausrichten und der Strahlenschutz für gesundes Gewebe erhöhen.

In der Computer Vision und Augmented Reality wird markergestützter Tracking-Ansatz genutzt, um die Kameraposition und Objektpose zuverlässig zu schätzen. Fiduzial Marker ermöglichen stabile Pose-Schätzungen auch bei wechselnden Lichtverhältnissen oder Teilverdeckung und bilden die Grundlage für Navigation, Robotik oder interaktive Anwendungen.

Vorteile eines markergestützten Vorgehens sind erhöhte Genauigkeit, Reproduzierbarkeit und bessere Bewegungsunterdrückung. Nachteile können Markerrisiken wie Migration oder Infektionsgefahr bei implantierten Markern, zusätzliche Eingriffe, Kosten und potenzielle Marker-Verdeckung sein, die die Zuverlässigkeit beeinträchtigen können.

Zusammenfassend bezeichnet markergestützt einen Ansatz, der Marker als zentrale Referenz verwendet, um Lage und Bewegung in medizinischen, technischen oder computergestützten Anwendungen präzise zu erfassen und zu steuern. Weitere Begriffe: Fiducial Marker, Bildführung, Navigation.