kontrollerbarhet

Kontrollerbarhet är graden av vilka resultat eller tillstånd som kan uppnås genom avsiktliga åtgärder inom givna begränsningar. Begreppet används inom teknik, ekonomi och samhällsvetenskap för att beskriva hur mycket man kan styra eller påverka ett system, en process eller ett beteende.

Inom teknik och styrteori beskriver kontrollerbarhet ett dynamiskt system där man genom inmatningar kan flytta systemets tillstånd från vilket startläge som helst till vilket slutläge som helst inom en ändlig tid. För linjära tidsinvarienta system skrivs modellen som x' = A x + B u, där x är tillståndet och u är styrsignaler. Systemet är kontrollerbart om kontrollerbarhetsmallen [B, AB, A^2 B, ..., A^{n-1} B] har full rank n. Denna Kalman-kriterium avgör om varje tillstånd kan nås. I praktiken påverkas kontrollerbarheten av modellens noggrannhet, störningar, begränsningar i aktuatorer och möjliga icke-linjära beteenden. Icke-kontrollerbara delar av systemet kan innebära att vissa tillstånd inte kan uppnås oavsett vilka åtgärder som vidtas.

I bredare betydelse används kontrollerbarhet även för att beskriva människors eller organisationers möjlighet att påverka utfall i politiska, ekonomiska eller sociala sammanhang. Faktorer som tillgång till information, resurser, institutionell konstruktion och rättssäkerhet avgör hur autonom eller kontrollerbar en aktör är. Att förbättra kontrollerbarheten kan innebära ökad insyn, bättre styrning, utbildning eller teknisk hjälp, men även risker som överdriven kontroll eller manipulation.

Sammanfattningsvis är kontrollerbarhet ett tvärvetenskapligt begrepp som fångar en systems potential att nå mål genom aktiva insatser, samtidigt som det gäller att förstå begränsningar och risker som följer av komplexitet och osäkerhet.