huvudregulatorn

Huvudregulatorn är den primära regulatorn i ett reglerystem och utgör kärnan i kontrollstrategin för en process. Den kontrollerar den viktigaste processvariabeln genom att jämföra ett uppsatt värde (setpunkt) med den faktiska mätningen och att sedan generera en styrsignal som påverkar aktuatorn. Regleralgoritmen kan vara en PID- eller PI-regulator eller någon annan lämplig metod, ofta med funktioner som filtrering och begränsningar för att hantera störningar och mättnad.

I många industriella system fungerar huvudregulatorn som den övergripande kontrollslingan, och den kan ingå i en cascadkonfiguration där innerregulatorn hanterar snabbare dynamik medan huvudregulatorn styr den långsiktiga målvärdet. Reglerkretsen tar emot uppsatt värde, avläser processens verkliga tillstånd och producerar en styrsignal som skickas vidare till aktorer såsom ventiler, bränslepump, eller andra styrdon. Vanliga algoritmer är PID, PI eller andra linjära och icke-linjära metoder, ofta med anti-windup, lågpassfilter och hantering av satura­tioner.

Användningsområden inkluderar energiproduktion och processindustrin där huvudregulatorn bidrar till att upprätthålla variabler som turbinhastighet, tryck, temperatur eller flöde inom specificerade gränser. Exempel är reglering av bränsleflöde i ångturbiner, temperaturreglering i kemiska processer och tryckreglering i pipeline-system.

Design och egenskaper: valet av regleralgoritm och tuning påverkar systemets stabilitet, svarstid och robusthet mot störningar. Viktiga aspekter är tidskonstanter, modellfel, sensorisk noggrannhet och hur huvudregulatorn samverkar med sekundära regulatorer och feedforward-funktioner.