aktuatorn

En aktuator, eller aktuatorn i bestämd form, är en enhet som omvandlar energi till mekanisk rörelse och kraft. Den används för att styra eller reglera en mekanism eller ett system och svarar på en styrsignal från en kontrollenhet. Aktuatorer kan leverera linjär eller roterande rörelse och är ofta en del av ett automationssystem tillsammans med sensorer, regulatorer och styrsystem.

Vanliga typer inkluderar elektriska aktuatorer (linjära eller roterande, ofta med motor, skruvförband eller kugghjul), hydrauliska aktuatorer (använder trycksatt vätska för stor kraft), pneumatiska aktuatorer (använder komprimerad luft för snabb styrning) samt magnetiska eller elektromekaniska och piezoelektriska aktuatorer för specialområden. Varje typ har sina fördelar och begränsningar i fråga om kraft, hastighet, precision, effektivitet och kostnad.

Kontrollen av en aktuator sker vanligtvis via en signal från en styrenhet. I öppna system används ingen återkoppling, medan sluten kontroll (feedback) innefattar sensorer som ger position eller vinkel tillbaka till regulatorn. Vanliga återkopplingselement inkluderar givare, encoders, potentiometrar eller LVDT-sensorer.

Användningsområden omfattar industriell automation, robotik, maskindrivning, processkontroll, fordons- och flygteknik samt medicinsk utrustning. De möjliggör exakt positionering, kraftöverföring och fjärrstyrning i allt från små precisionsinstrument till stora tryck- och lyftapplikationer.

Valet av aktuator beror på krav som kraft/torque, hastighet, rörelseomfång, noggrannhet, miljö och livslängd. Konstruktionen och underhållet anpassas efter dessa faktorer för att uppnå önskad prestanda och tillförlitlighet.