gesekan
Gesekan adalah gaya yang menahan atau menghambat gerak relatif antara dua permukaan yang bersentuhan. Gaya ini muncul akibat interaksi antara molekul permukaan, deformasi kontak, serta pembentukan ikatan antar permukaan di daerah kontak. Gesekan memungkinkan pengendalian gerak dan transmisi tenaga, tetapi juga dapat menimbulkan kehilangan energi dan keausan jika tidak dikelola dengan benar.
Jenis gesekan yang umum dibedakan adalah gesekan statis, yaitu gesekan sebelum permukaan mulai bergerak relatif, dan
Koefisien gesekan menggambarkan tingkat gesekan antara dua material. Gaya gesekan F_f berhubungan dengan gaya normal N
Faktor-faktor yang mempengaruhi gesekan meliputi kekasaran dan sifat permukaan, adanya pelumas, suhu, beban, kecepatan gesekan, kelembapan,
Pengurangan gesekan dilakukan melalui pelumasan (oli, minyak, pelumas padat), pelapisan atau perlakuan permukaan, pojok desain kontak,