geleidearm
Geleidearm is een mechanisch onderdeel dat de beweging van een last langs een vast pad of richting beperkt en stuurt. Het bestaat meestal uit een lange, stijve arm die verbonden is aan een geleidingssysteem, zoals een rail of gleuf, en met een aandrijfpunt dat de beweging veroorzaakt. Door de geleiding wordt beweging in termen van kantelen, zijwaartse afwijkingen en torsie beperkt, zodat de last een voorspelbaar traject volgt.
In de machinebouw en automatisering komt de geleidearm veel voor in robotarmen, pick-and-place-systemen, CNC-machines en meetapparatuur.
Belangrijke ontwerp- en prestatie-eisen zijn stijfheid, nauwkeurigheid en herhaalbaarheid, wrijving en slijtage, backlash en massa, evenals