feedbackregelaar
Een feedbackregelaar is een regelaar in een feedbackregimesysteem die de output van een proces regelt door een deel van de output terug te voeren naar de ingang. Doel is om de fout tussen de gewenste output en de werkelijke output te verkleinen en zo de prestaties van het systeem te verbeteren, zelfs bij verstoringen of variaties in de omgeving.
In een typische regeling ontvangt de regelaar een referentiesignaal r(t) en meet y(t) van het proces. De
Veelvoorkomende regelaararchitecturen omvatten P-, PI- en PID-regelaars. Digitaal implementeren maakt discrete tijdstappen en mogelijk adaptieve of
Toepassingen van feedbackregelaars zijn onder meer proces- en temperatuurregeling, robotica, aandrijving en voertuigen, waar consistente en