bípeda

El bípeda o bipedismo es un modo de locomoción en el que un animal se desplaza apoyándose principalmente en dos patas. Puede ser obligatorio (el animal se mueve mayoritariamente en dos extremidades) o facultativo (utiliza dos patas para desplazarse en determinadas situaciones, pero puede apoyarse en otras). La anatomía asociada a la bipedia suele incluir extremidades inferiores más robustas que las superiores, una pelvis adaptada para la postura erguida, articulaciones de la rodilla y el tobillo alineadas, arcos plantares y una columna con curvaturas que ayuda a mantener el centro de masa sobre una pierna durante la marcha. En humanos, la postura bípedo está acompañada por adaptaciones como una cadera envarada y un pie con un arco bien desarrollado. En aves y otros grupos bípedos, la pelvis, las extremidades y la musculatura están adaptadas a la locomoción en dos patas, y en muchos casos a la carrera o al salto. La bipedia ha evolucionado varias veces en diferentes linajes. En los dinosaurios terópodos dio lugar a un linaje de aves actuales; en mamíferos existen ejemplos de bipedia en determinadas circunstancias, como los canguros y wallabies que realizan saltos bipedales, y en humanos y otros primates que pueden desplazarse de forma bípedo en andar o correr. Los bipedos pueden disfrutar de ventajas como una mejor visión del entorno y la liberación de las manos para manipular objetos, a la vez que enfrentan retos de equilibrio y estabilidad en terrenos irregulares. Ejemplos notables incluyen Homo sapiens, Australopithecus, aves como avestruz y emú, y dinosaurios terópodos como Tyrannosaurus rex.