avbruddsrutinen

Avbruddsrutinen, ofta kallad avbrottsrutin eller ISR (interrupt service routine), är en central mekanism i datorarkitektur och inbyggda system som hanterar avbrott från hårdvara eller mjukvara. Ett avbrott är en händelse som avbryter den pågående körningen för att ge snabb respons på en extern eller intern händelse, till exempel från en timer, kommunikationsenhet eller felstatus.

När ett avbrott inträffar överförs kontrollen till en specifik rutin. Beroende på arkitektur används antingen en interrupt vector table som pekar till rätt ISR, eller en gemensam rutin som identifierar källan via avbrottsflaggor. ISR:n bör vara kort och snabb: den sparar nuvarande kontext, hanterar endast nödvändiga snabba åtgärder och lägger ofta arbetet som kräver längre tid till huvudprogrammet eller en kö. Efter avslutat arbete återställs tidigare kontext och normal körning återupptas.

Design och krav varierar mellan system, men vanliga principer inkluderar hantering av latens och genomströmning, möjliggörande av avbrottsmaskning eller prioritetshisering av olika avbrott, samt stöd för nested interrupts i vissa processorfamiljer. Det är viktigt att ISR:n är icke-blockerande när det är möjligt och att den inte lämnar delade resurser i ett otillåtet tillstånd; ofta används volatile-variabler och minnesbarriärer för att kommunicera med huvudprogrammet på ett säkert sätt.

Exempelvis används avbrott i mikrokontroller som AVR och ARM, liksom i PC-baserade system där hantering av IO, timers och fel kräver snabba svar. Relaterade begrepp inkluderar interrupt vector table, interrupt priority, and interrupt masking.