Sorteergrijpers

Sorteergrijpers zijn end-of-arm tooling die in geautomatiseerde sorteersystemen wordt gebruikt om objecten op een transportbaan op te pakken, te oriënteren en op de gewenste locatie af te leveren. Ze spelen een centrale rol bij snelle en betrouwbare sortering in productie- en logistieke omgevingen, zoals pakketsortering, verpakkingslijnen en productielijnen.

De meest voorkomende typen zijn vacuumgrijpers met zuignappen, mechanische grijpers met twee of drie vingers, en zachte grijpers van elastomeer of silicone die fragile objecten beter kunnen dragen. Daarnaast bestaan er magnetische of elektrostatische grijpers voor specifieke materialen. Aansturing gebeurt meestal hydraulisch of pneumatisch, maar elektrische actuation komt ook veel voor, soms in combinatie met snelle verwisselbare grijpfingers.

Sensing en besturing omvatten vaak vacuumprescontrole, kracht- of drukmetingen, positie- en beveiligingssensoren, en in veel gevallen visuele controlesystemen die herkenning en oriëntatie van het te grijpen object mogelijk maken. Grijpers worden meestal geïntegreerd met een robotarm of een transferbaan en kunnen functioneren als onderdeel van een inline sorteerstation of een aparte pick-and-place-unit.

Toepassingen bevinden zich onder andere in de voedingsmiddelensector (sorteren van vruchten en groenten), verpakkingslijnen, elektronica- en farmaceutische productie, e-commerce fulfilment en recycling. Voordelen zijn flexibiliteit, hogere doorvoersnelheid en vermindering van handmatige arbeid. Nadelen zijn onder meer hoge aanschaf- en installatiekosten, complexe programmering en de noodzaak van gebruiksspecifieke grijpers voor verschillende artikelen.

Ontwerpkeuzes betreffen itemvorm, gewicht, kwetsbaarheid, oppervlaktestructuur en reinheidsvereisten. Trends zien op modulariteit met snelle wisselfingers, zachte robotica en betere integratie met vision-systemen en AI-gestuurde gripstrategieën.