Régulateurs

Un régulateur est un dispositif ou un ensemble de systèmes conçu pour maintenir une grandeur physique (tension, pression, vitesse, température, débit, etc.) proche d’une valeur de référence en utilisant une boucle de rétroaction. L’objectif est d’obtenir une stabilité et une réponse prévisible face à des perturbations.

On distingue plusieurs grandes familles de régulateurs. Les régulateurs mécaniques engagent des mécanismes de rétroaction physiques pour contrôler des grandeurs telles que la vitesse (régulateur de vitesse, goulotte régulatrice, gouverneur centrifuge) ou la pression. Les régulateurs hydrauliques et pneumatiques adaptent le débit ou la pression dans des systèmes hydrauliques et pneumatiques. Les régulateurs électriques ou électroniques incluent les régulateurs de tension et de courant, qui peuvent être linéaires (par exemple les régulateurs linéaires ou LDO) ou à découpage (convertisseurs DC-DC, buck/boost), et les régulateurs capables d’assurer une stabilité malgré les variations de charge.

Le principe commun repose sur une boucle de rétroaction: une référence est comparée à la valeur mesurée, une erreur est générée et corrigée par un élément de puissance qui ajuste la grandeur régulée. Cette architecture permet d’obtenir précision, stabilité et atténuation des perturbations.

Les régulateurs trouvent des applications étendues: électronique grand public et informatique, électronique automobile, industries de l’énergie et de l’aéronautique, domotique, et intégralement dans les systèmes de commande industriels. En biologie, le terme évoque aussi la régulation physiologique (homéostasie) où des mécanismes de rétroaction maintiennent l’équilibre interne.