Robustez

Robustez é a qualidade de um sistema, processo ou modelo de manter desempenho aceitável sob condições incertas, perturbações ou variações de entradas. Em engenharia, ciência de dados e áreas afins, a robustez descreve a capacidade de suportar ruídos, falhas ou mudanças ambientais sem perder funcionalidade crítica. O termo deriva do adjetivo robusto, com raízes no latim robustus, indicando firmeza e resistência.

Em engenharia e design, a robustez é associada a técnicas de projeto robusto, que visam reduzir a sensibilidade a fatores não controlados, por exemplo, variações de fabricação ou condições operacionais. Em teoria de controle, a robustez avalia como sistemas permanecem estáveis e satisfazem especificações frente a cada incerteza no modelo. Na estatística, a robustez refere-se à resistência de estimadores a outliers ou a distribuições inválidas, como os métodos M-estimadores e o conceito de ponto de ruptura. Em ciência da computação e aprendizado de máquina, a robustez envolve modelos resistentes a dados corrompidos, ruído de entrada e ataques adversários, bem como técnicas de treinamento robusto e validação com dados distribuídos.

Aplicações típicas incluem aeronáutica, automação industrial, robótica, redes de energia e software crítico. É comum reconhecer trade-offs: aumentar a robustez pode reduzir a eficiência ou o desempenho ótimo sob condições ideais. Por isso, a robustez é frequentemente equilibrada com confiabilidade, resiliência e custo. Em suma, robustez descreve a habilidade de resistir a perturbações mantendo funcionalidade, segurança e desempenho adequados.