PLCbesturing

PLCbesturing verwijst naar het gebruik van Programmable Logic Controllers (PLC's) voor automatisering en besturing van industriële processen en machines. Een PLC is een robuust digitaal besturingssysteem dat in real-time beslissingen kan nemen op basis van sensoren en actuatoren.

De basisopbouw omvat een CPU, geheugen, invoer- en uitvoermodules (I/O) en een voeding. Het controleproces werkt volgens een cyclische scan: ingangen lezen, programma uitvoeren en uitgangen bijwerken.

IEC 61131-3 definieert talen zoals ladderdiagram (LD), functiediagram (FBD), gestructureerde tekst (ST), instructielijst (IL) en sequential function charts (SFC). Ladderlogica is het meest bekend. Moderne PLC’s verwerken zowel discrete als analoge signalen en bevatten timers, counters en logische functies.

PLCs variëren van compacte units tot modulaire systemen. Uitbreiding gebeurt via I/O- modules of remote I/O. Communicatie met sensoren, actuatoren en andere controllers verloopt via industriële netwerken zoals Profibus, Modbus, PROFINET, EtherNet/IP of OPC UA, vaak in combinatie met SCADA-systemen.

Toepassingen omvatten productielijnen, verpakkingsmachines, robot- en machinebesturing en gebouwente automatisering. Voordelen zijn robuustheid, betrouwbare real-time prestaties, eenvoudige integratie met sensoren en actuatoren, en schaalbaarheid voor groeiende automatiseringsbehoeften.

Veiligheid speelt een cruciale rol; voor veiligheidskritische taken bestaan veiligheids-PLC's en normen zoals ISO 13849, IEC 62061 en IEC 61508. Veiligheidsaudit en risicoanalyse dragen bij aan ontwerp, implementatie en verificatie van de besturing.