OctreeVerfahren
Das Octree-Verfahren ist eine Methode zur räumlichen Unterteilung dreidimensionaler Räume anhand eines Oktantenbaums. Der Baum dient zur effizienten Speicherung, Abfrage und Verarbeitung von 3D-Daten. Der Name rührt daher, dass jeder Knoten acht Kindknoten besitzt, die jeweils einen der acht Oktanten des Raums repräsentieren. Der Wurzelknoten deckt den gesamten Untersuchungsraum ab; Blätter speichern Merkmale oder Repräsentationen des Raums, während innere Knoten die Aufteilung weiterführen, bis eine Abbruchbedingung erreicht ist.
Aufbau und Funktionsweise: Jeder innere Knoten teilt seinen Bereich in acht untere Bereiche. Blätter enthalten typischerweise
Erzeugung und Nutzung: Octrees werden oft aus Punktwolken oder Voxelgittern hergestellt. Ausgehend von einem Bounding Box
Varianten und Optimierungen: Es existieren Sparse-, komprimierte und balancierte Octrees, die Speicherbedarf reduzieren oder Update- und
Vorteile und Nachteile: Das Verfahren erlaubt schnelle räumliche Abfragen und adaptive Detaildarstellung, ist jedoch speicherintensiv bei