Magazijnrobots

Magazijnrobots zijn automatiseringstechnologieën die in logistieke magazijnen worden ingezet om operaties zoals goederenverwerking, transport en orderpicken te automatiseren. Ze omvatten verschillende configuraties, waaronder autonome mobiele robots (AMR's) die zelfstandig navigeren, automatische geleide voertuigen (AGV's) die langs vaste routes rijden, en robotarmen voor grijpen en plaatsen. In sommige gevallen worden ook automatische opslag- en terughaalsystemen (AS/RS) gebruikt om opslagcapaciteit en efficiëntie te vergroten.

AMR's onderscheiden zich door zelf navigeerkunde en obstakelvermijding via sensoren en kaartgegevens; AGV's volgen vooraf bepaalde routes. Cobots (collaboratieve robots) werken samen met mensen. Veel systemen gebruiken goederen-to-person-logistiek, waarbij robots de omgevingsbeweging minimaliseren en de pickingfase versnellen.

Belangrijke technologieën zijn onder meer LIDAR, camera's en dieptesensoren, SLAM voor kaartopbouw, en geavanceerde grijpers. Robotbesturing verloopt vaak via integratie met Warehouse Management Systemen (WMS) en ERP’s. Veiligheid, interoperabiliteit en onderhoud zijn cruciale aandachtspunten. De meeste leveranciers leveren modulaire oplossingen die kunnen worden aangepast aan magazijnlayout en productmix.

Voordelen zijn hogere throughput, betere nauwkeurigheid en minder fysieke belasting voor personeel, met potentiële kostenbesparingen op lange termijn. Uitdagingen zijn hoge aanschaf- en installatiekosten, complexiteit van integratie, veiligheidsoverwegingen en onderhoud. Internationale normen zoals ISO 10218 en ISO/TS 15066 geven veiligheidskaders voor industriële en collaboratieve robots.