Landerfortbewegung

Landerfortbewegung bezeichnet in der Raumfahrt die Fortbewegungs-, Verankerungs- und Positionssysteme von Landern – Raumfahrzeugen, die auf der Oberfläche eines Himmelskörpers landen und dort Betrieb aufnehmen. Im Gegensatz zu Oberflächenfahrzeugen wie Roboterrovern liegt der Fokus oft auf einer sicheren Landung, dem Verankern bei niedriger Gravitation und gegebenenfalls begrenzter oder spezialisierter Fortbewegung auf der Oberfläche.

Zu den Fortbewegungsmethoden gehören legged landers mit Stützbeinen, die Aufprall während der Landung dämpfen und eine stabile Grundposition ermöglichen; rad- oder laufwerksgestützte Plattformen für leichtere Oberflächenreserven und kontrollierte Positionierung; sowie Sprung- oder Verankerungssysteme, die auf sehr geringe Gravitation oder rohes Bodengefüge reagieren. Manche Landersysteme setzen auf die Verlagerung des Schwerpunkts oder auf kurze Sprünge, um nach der Landung eine bessere Ausrichtung oder Messposition zu erreichen. Ein bekanntes mobiles Beispiel ist der MASCOT-Lander, der auf der Hayabusa2-Mission eingesetzt wurde und kurze Sprünge nutzte, um seine Position zu ändern. Der Philae-Lander der Rosetta-Mission verwendete drei Stützbeine und Harpunen zur Verankerung, sprang nach dem ersten Aufsetzen jedoch unvorhergesehen ab, was die Lage weiter veränderte.

Technische Herausforderungen betreffen die Interaktion mit unterschiedlichen Oberflächenbeschaffenheiten (Regolith, Fels, Eis), geringe Schwerkraft, extreme Temperaturen, Staubbelastung und Energiebegrenzungen. Die Landerfortbewegung muss zuverlässig funktionieren, auch wenn Sensorik, Aktuatoren und Strukturen extremen Bedingungen ausgesetzt sind. Zukünftige Entwicklungen konzentrieren sich auf vielseitigere Fortbewegungsarten, verbesserte Verankerungstechniken und adaptive Systeme, die sich an verschiedene Himmelskörper anpassen.