Konturenerkennung
Konturenerkennung bezeichnet den Prozess der Identifikation und Extraktion von Konturen in digitalen Bildern und 3D-Daten. Konturen sind Grenzlinien, die Objekte oder Strukturen umranden. Ziel ist es, Form, Position und Geometrie von Objekten zu bestimmen und Konturen als Vektordaten, Polylinien oder Masken bereitzustellen. Die Konturenerkennung umfasst typischerweise Vorverarbeitung, Segmentierung, Konturverfolgung und Nachbearbeitung und dient als Grundlage für weitere Analysen in Bereichen wie Objekterkennung, Messung oder Rekonstruktion.
Zu den klassischen Techniken gehören Kantendetektion mit Verfahren wie Sobel, Prewitt oder Canny, gefolgt von Konturverfolgung.
Anwendungen finden sich in der Medizin (Grenzen von Organen und Gewebe in Bildgebungsverfahren), Robotik und autonomem
Herausforderungen sind Rauschen, Beleuchtung, Textur und feine Konturen, Skalierung und Topologiewechsel, Teil-Occlusion, sowie Anforderungen an Realzeitverarbeitung