Klemmgriffe

Klemmgriffe bezeichnen eine Baugruppe von Greifern, die Objekte durch das Umklammern oder Zusammendrücken mehrerer Klauen festhalten. Sie werden in der Robotik und der industriellen Automation eingesetzt, besonders wenn Formteile oder empfindliche Objekte gezielt, schonend und zuverlässig gehalten werden sollen.

Funktionsprinzip: Ein Antrieb – etwa pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch – bewirkt das Schließen der Klauen. Durch die Geometrie der Kontaktflächen und den erzeugten Normal- bzw. Reibdruck entsteht eine Haltekraft, die das Objekt gegen Verrutschen sichert. Öffnen erfolgt durch Umkehr des Antriebs oder Freigabe eines Endschalters.

Konstruktion: Klauen bestehen typischerweise aus Metall oder Kunststoff; moderne Varianten nutzen auch flexible Materialien für sanfte Greife. Die Greifkraft wird durch Sensorik (Druck- und Kraftsensoren) und eine Regelung des Antriebs überwacht, um Überlastungen oder Beschädigungen zu vermeiden.

Varianten: Es gibt zwei- oder mehrfinger Klemmsysteme; starre oder federnde Klauen; einfache mechanische Ausführungen sowie komplexe Endeffektoren mit integrierter Sensorik oder Steuerung. Soft-Klemmgriffe verwenden elastische Materialien, um Formanpassung zu ermöglichen.

Anwendungen: Klemmgriffe greifen unregelmäßige oder empfindliche Objekte wie Obst, Elektronikbauteile oder Bauteile in Montagen. Sie finden Einsatz in Sortierung, Palettierung, Verpackung und hygienisch sensiblen Bereichen, wo Vakuum- oder magnetische Greifer weniger geeignet sind.

Vor- und Nachteile: Vorteile sind gute Anpassung an komplexe Formen, hoher Halt bei kompakter Bauweise und schonende Handhabung durch materialabhängige Kontaktflächen. Nachteile können begrenzte Lasten, Geometrieabhängigkeit, Abnutzung der Klauen und Aufbaukosten sein.

Geschichte: Klemmgriffe entwickelten sich mit der industriellen Robotik und dem Bedarf an flexiblen Endeffektoren; sie ergänzen magnetische und vakuumbasierte Systeme und bieten eine alternative Lösung für sensible oder fragile Güter.