Inertialsystemer
Inertialsystemer, eller inertiell referanserystemer, er referanserammer hvor en legeme som ikke utsettes for ytre krefter beveger seg med konstant hastighet i en rettlinjet bane. I praksis betyr dette at Newtons første lov gjelder: en kropp i hvile forblir i hvile, og en kropp i bevegelse fortsetter med konstant fart i en rett linje, med mindre kraftpåvirkning endrer bevegelsen. I den Newtonske tidsalder ble dette sett på som en grunnleggende egenskap ved universet.
Innen klassisk mekanikk er alle inertialsystemer forbundet gjennom Galilei-transformasjoner, som tillater at posisjon og hastighet tillegges
Ikke-inertialske rammer oppstår når referansesystemet akselererer eller roterer. I slike rammer opptrer fiktive krefter, som krefter
I relativitetsteorien endres bildet: i spesiell relativitet er alle inertiellrammer relatert ved Lorentz-transformasjoner og hastigheten til
Anvendelser av inertialsystemer er utbredt i fysikk og ingeniørfag: de underbygger klassisk mekanikk, design av eksperimenter,