GPSohjattujen

GPS-ohjattujen järjestelmien käsite viittaa ohjaukseen, joka perustuu Global Positioning Systemin tarjoamaan sijainti- ja nopeustietoon. Näitä järjestelmiä voidaan käyttää sekä siviilissä että sotilaallisissa sovelluksissa, kuten tarkkuusohjauksessa, automatisoidussa ajamisessa ja dronitoiminnoissa. GPS-ohjattu saavuttaa korkean sijaintitarkkuuden yhdistämällä satelliittipaikannuksen, nopeuden sekä maaston ja liikunnan tiedot.

Periaate ja pääkomponentit. GPS-vastaanotin laskee käyttäjän tai esineen tarkan sijainnin ja nopeuden satellitesignaaleista. Ohjausyksikkö vertailee tätä tilaa tavoitesijaintiin ja antaa ohjauskomentoja, jotka välitetään ajoneuvon tai projektin aktuaattoreille (esimerkiksi suuntakielteet, ruorin tai siipien liikkeet, polttoainesäätö). Yleensä järjestelmät muodostavat GNSS:n ja inertiaalisen navigaation järjestelmän (INS) fuusion, jolloin satelliittisignaalin katkeamien aikana INS ylläpitää ohjausta ja parantaa pidemmän aikavälin stabiliteettia. Joissain tapauksissa käytetään lisäksi muita sensoreita, kuten visio- tai maastonreferenssianalyysiä, parantamaan luotettavuutta GNSS-denial-tilanteissa.

Sovellukset ja haasteet. GPS-ohjattuja käytetään laajasti tarkkuusohjauksessa, automaattisessa ajossa, ja tutkimuksessa sekä teollisissa sovelluksissa kuten kartoituksessa ja maataloudessa. Etuja ovat parempi maaliin osuminen, automaatio ja säädettävä seuranta. Rajoitteita ovat signaalin häirintä ja spoofing, GNSS-denial sekä signaalin ehtyminen katvealueilla ja sisätiloissa. Tämän vuoksi nykyaikaiset järjestelmät painottavat GNSS-INS-fuusiota sekä vaihtoehtoisia navigointitapoja varmistamaan jatkuvuuden ja turvallisuuden.