aktuaattoreille

Aktuaattori on laite, joka muuttaa energiaa mekaaniseksi liikkeeksi tai voimaksi. Aktuaattoreita käytetään teollisessa automaatiossa, robotiikassa ja monista ohjausjärjestelmistä. Suomen kielen muoto aktuaattoreille on monikon allatiivi, jolla viitataan useisiin aktuaattoreihin. Termi kattaa sähköiset, pneumaattiset ja hydrauliset ratkaisut sekä näiden yhdistelmät.

Tyypillisesti aktuaattorit jaetaan lineaarisiin ja pyöriviin. Lineaariset tuottavat liikettä suoraan linjassa, kun taas pyörivät antavat kiertoliikettä. Yleisimmät energianlähteet ovat sähkö, paineilma ja hydraulinen paine. Sähkömekaaniset aktuaattorit sisältävät DC- tai servomoottoreita sekä askelmoottoreita. Pneumaattiset ja hydrauliset aktuaattorit tarjoavat nopeaa vasteaikaa ja erikokoisia voimia; pneumaattiset ovat kevyempiä ja nopeita, hydrauliset taas soveltuvat suurempaan voimaan ja vakaampaan, hallittavaan liikkeeseen. Lisäksi kehittyneisiin sovelluksiin kuuluvat piezoelektriset sekä shape memory alloy -aktiuaattorit, sekä hybridit.

Usein ne toimivat suljetussa säätöjärjestelmässä, jossa asento- tai nopeusanturit sekä enkooderit tarjoavat palautteen.

Käyttökohteita ovat teollisuusautomaatio, robotiikka sekä venttiilien, kiinnittimien ja työkalujen ohjaus. Niitä käytetään myös kuljettimissa ja mittaus- tai testauslaitteissa. Valinta riippuu vaatimuksista kuten liikkeen pituus (stroke) tai kiertokulman laajuus, maksimivoima tai momentti, vasteaika, toistettavuus sekä ympäristöolosuhteet ja energianlähde.

Yleisimmät valintakriteerit ovat liikkeen pituus, voima tai momentti, vasteaika ja toistettavuus, sekä ympäristöolosuhteet, kustannukset ja energianlähteen saatavuus. Valintaan vaikuttavat myös asennus- ja huoltokäytännöt sekä järjestelmän kokonaiskoko.