askelmoottoreita

Askelmoottorit ovat sähkömoottoreita, jotka muuttavat sähköpulssit tarkasti määritellyiksi pyörimisaskeleiksi. Jokainen pulssi siirtää akselia yhdellä askeleella tiettyyn asentoon, mikä mahdollistaa tarkan asennonhallinnan ilman suljettua palautejärjestelmää monissa sovelluksissa. Ne soveltuvat pieniin tiloihin ja tarvitsevat usein erillisen ohjainkortin pulssien suunnan ja taajuuden määrittämiseksi.

Tyypillisesti on kolme päätyyppiä: hybridi-askelmoottorit, permanentin magnetin (PM) -askelmoottorit ja muuttuvan-reluktanssin (VR) -askelmoottorit. Hybridimotoreilla on usein suurin vääntö ja tarkka askeleen kulma, kun taas VR-tyypit voivat olla kevyempiä ja edullisempia, ja PM-tyypit tarjoavat kiinteän rakenteen ja yksinkertaisen ohjauksen.

Ohjaus tapahtuu pulssien ja suunnan määrittämisen kautta. Tyypillisesti käytetään avointa silmukkaa; suljettua palautetta ei tarvita kaikissa sovelluksissa. Mikroaskeleet mahdollistavat sujuvamman liikkeen ja paremman tarkkuuden, mutta vaativat tarkemman virran hallinnan ja ohjainlaitteen.

Sovelluksia ovat esimerkiksi 3D-tulostimet, CNC-koneet, robotiikka, automaatio- ja laboratorio­laitteet sekä kamerapäähdöt. Osa järjestelmistä käyttää askelmoottoria yhdessä siltajohteiden kanssa suurien nopeuksien ja voiman hallitsemiseksi.

Plussat: korkea tarkkuus ja hyvä vääntömomentti alhaisilla nopeuksilla, helposti ohjattavissa ja usein kustannustehokkaita. Miinukset: vääntömomentti heikkenee nopeuden kasvaessa, voi esiintyä resonansseja ja ääntä sekä lämmöntuotto lisää jäähdytystarvetta. Tyypillisiä teknisiä arvoja ovat askeleen kulma noin 1,8 astetta (200 askelta kierrosta) sekä nimellinen vääntö ja jännite/virta-arvot, jotka vaihtelevat mallin mukaan. Valinta huomioi ohjainparametrit, käyttöä ja lämpötila-olosuhteita.