Ohjausyksikkö

Ohjausyksikkö on sähköinen laite, joka hallitsee jonkin järjestelmän toimintaa vastaanottamalla sensorien tuottamia arvoja, suorittamalla ohjelmoidun logiikan ja antamalla ohjaussignaaleja toimilaitteille.

Se koostuu yleensä suorittimesta tai prosessorista, muistista, anturi- ja toimilaitteiden liitännöistä sekä ohjelmistosta, joka voi olla firmware tai pienessä RTOS:iin pohjautuvaa. Ohjausyksikkö toimii yleensä reaaliaikaisessa ympäristössä, jossa aikataulutettu vaste on välttämätöntä.

Se voi suorittaa säätölogiikkaa, kuten PID-säätöä, valvoa järjestelmän tilaa, tehdä diagnostiikkaa ja tarjota vikatietoja sekä häiriöiden hallintaa.

Yleisimmät tiedonsiirtoväylät ovat CAN, LIN ja Ethernet, sekä mahdollisesti Modbus tai USB. Liitännät antureille ja toimilaitteille sekä mahdollisuus päivittää ohjelmisto etäisesti ovat tyypillisiä ohjausyksiköille.

Sovelluksia ovat esimerkiksi autoteollisuuden moottorin ja muun ajoneuvon ohjaus (ECU), teollisuuden ohjelmoitavat logiikka- ja ohjausyksiköt (PLC), sekä kotitalouksien ja rakennusautomaation liittyvät ohjausyksiköt.

Kehitys ja ylläpito sisältävät ohjelmoinnin ja testauksen, kalibroinnin sekä diagnostiikan, sekä turvallisuus- ja sertifiointivaatimusten huomioimisen. Etäpäivitykset ja vikasietoisuus sekä kyber- ja fyysinen turvallisuus ovat keskeisiä haasteita.