återkopplingsslinga

En återkopplingsslinga är en cirkulär process där en del av systemets utgång används som indata till systemet, med syftet att forma framtida beteende. Kedjan består oftast av en givare som mäter tillståndet, en jämförelse- eller reglerenhet som jämför med ett målvärde, en styrsignal som skickas till en aktor och själva processen som regleras.

Det finns två huvudtyper: negativ återkopplingsslinga, som motverkar avvikelser från målet och därmed främjar stabil reglering, och positiv återkopplingsslinga, som förstärker avvikelser och kan leda till snabb förstärkning eller omvandling av läget. I naturen används mycket negativ återkoppling för homeostas, medan positiv återkoppling ofta används för att utlösa snabba skiften eller förstärkning i tekniska system.

I praktiken består en återkopplingsslinga av tre huvuddelar: sensor som mäter tillståndet, reglerenhet som beräknar skillnaden mellan uppmätt värde och mål och skickar en styrsignal till en aktor som påverkar processen. Fördröjningar i mätning eller styrning kan påverka stabilitet och leda till oscillationer eller längre svarstider.

Användningsområden inkluderar elektronik och automation (till exempel termostater och reguleringssystem), biologi och medicin (homeostas och fysiologiska reglerkretsar), samt ekologi och ekonomi där återkopplingsmönster uppträder i populationer och marknader.

Termen används tvärvetenskapligt för att beskriva hur output påverkar input i olika system, vilket gör återkopplingsslingan till ett centralt begrepp inom reglerteknik, systemsbiologi och komplexa system.