reguleringssystem

Et reguleringssystem er et system som styrer en prosess ved å justere utgangen basert på målinger av den faktiske tilstanden, med mål om å oppnå et ønsket settpunkt og motvirke forstyrrelser. Hovedideen er å opprettholde riktig ytelse ved hjelp av tilbakemelding.

De viktigste komponentene er en sensor som måler variabelen, en kontroller eller beregningsenhet som sammenligner målingen med setpunktet, og en aktuatorkomponent som påvirker prosessen. Et lukket reguleringssystem bruker tilbakemelding for å korrigere avvik (feil), mens et åpent system mangler tilbakemelding og er mer sårbart for forstyrrelser og modellfeil.

Vanlige kontrolltyper inkluderer proporsjonal (P), integral (I) og derivasjon (D) samt kombinasjoner som PID. Designmålene omfatter stabilitet, kort responstid, begrenset overshoot og liten konstant feil på sikt. Systemer må ofte håndtere støy, tidsforsinkelser og modellnøyaktighet for å oppnå robust ytelse.

Eksempler på reguleringssystemer inkluderer termostatstyrte varmeanlegg, cruisekontroll i kjøretøy, industriell prosesskontroll, robot- og droneposisjonering samt frekvensregulering i strømnettet. I praksis benyttes ofte sanntidsdata og avanserte kontrollmetoder som modellprediktiv kontroll og pole-placement for å møte krav til presisjon og pålitelighet.

I noen fagområder brukes termen reguleringssystem også om regulerende rammeverk innen politikk og økonomi, hvor regler, tilsyn og sanksjoner styrer atferd og markedene følger fastsatte mål.