tasapainonhallinta
Tasapainonhallinta on prosessi, jonka tarkoituksena on ylläpitää järjestelmän tila vakaana ja ennakoitavana säätämällä sekä sisäisiä että ulkoisia tekijöitä. Se pyrkii pitämään kuormituksen, resurssien ja palautumiskyvyn oikeassa suhteessa, jotta järjestelmä kestää muutoksia ja pysyy toiminnassa. Käsite esiintyy monilla aloilla, kuten tekniikassa, taloudessa, biologiassa ja ympäristöjohtamisessa, ja sitä voidaan pitää sekä riskien että suorituskyvyn hallintana sekä homeostaasin ylläpitämisen välineenä.
Sovelluksia ovat tekniset järjestelmät (ohjaus, robotiikka, autopilotit), joissa tasapainonhallinta toteutuu säätömenetelmillä kuten PID, suodattimilla ja adaptiivisella
Menetelmät ja työkalut kattavat monitoroinnin, mittausdatan analyysin sekä säätö- ja optimointialgoritmit. Yleisiä ovat tilastolliset mallit, Kalman-suodattimet
Haasteita ovat viiveet, epävarmuus, ei-lineaarisuus ja datan laatu. Turvallisuus ja kyberuhat voivat heikentää hallintaa, ja skaalautuvuus
Esimerkkejä: autopilotti pitää lennon vakaana; verensokerin tasapainon hallinta diabeetikoilla; pankkialan taseen ja likviditeetin tasapainon hallinta. Näin