servogrijpers

Servogrijpers zijn mechanische grijpers die worden aangestuurd door servomotoren. Ze worden gebruikt in industriële automatisering en robotica voor het grijpen, vasthouden en manipuleren van voorwerpen. Een servogrijper bestaat doorgaans uit een of meerdere grijperchakels die via een servomotor of servomodule worden aangestuurd. De motor levert nauwkeurige posities en herhaalbare bewegingen via reductie en een verbindingsmechanisme zoals een rack-and-pinion of een soort scharnier.

Door de gesloten lus positiecontrole kunnen servogrijpers met hoge nauwkeurigheid openen en sluiten. Veel systemen integreren feedbacksensoren zoals encoders of magnetische afstandssensors, om positie en soms grijpkracht te regelen. Er zijn verschillende uitvoeringen: elektrische servogrijpers die direct door een motor worden aangestuurd; soms gecombineerd met een geïntegreerde besturing; en grijpstations die gebruikmaken van tandwielsets en lineaire aandrijvingen.

Toepassingen zijn onder meer pick-and-place in assemblage, machine tending, verpakking, elektronisch assembleren en medische hulpmiddelen. Specialisaties bestaan in soft grippers met flexibele materialen voor delicatere voorwerpen, of high-force grippers voor zwaardere voorwerpen. De keuze hangt af van vereist grijpkracht, slaglengte, snelheid, precisie en oppervlaktegevoeligheid. Voordelen zijn hoge nauwkeurigheid, repetitieve prestaties, programmeerbare afstand en eenvoudige integratie met PLC's en robotcontrollers; nadelen kunnen kosten, complexiteit, onderhoud en warmteontwikkeling zijn. Veiligheid en foutafhandeling zijn onderdeel van het systeemontwerp, inclusief sensors voor detectie van falen en noodstops.