riduttori
Riduttori, o riduttrici di velocità, sono gruppi meccanici che riducono la velocità di rotazione in ingresso e aumentano la coppia disponibile in uscita. Funzionano tramite una serie di ingranaggi o elementi di trasmissione che, a parità di potenza trasferita, distribuiscono la coppia in modo tale che T_out sia maggiore di T_in mentre la velocità ω_out diminuisce. Il rapporto di riduzione i è definito come i = ω_in / ω_out e, in condizioni ideali, la coppia in uscita cresce approssimativamente con i; nelle realtà vi sono perdite dovute ad attriti e lubrificazione.
I principali tipi di riduttori includono: riduttori a ingranaggi cilindrici (con ingranaggi paralleli), riduttori conici (ingranaggi
Componenti tipici includono alloggiamento, albero di ingresso e di uscita, ingranaggi o elementi di trasmissione, cuscinetti,
Manutenzione: richiedono lubrificazione regolare, controllo delle perdite, e monitoraggio di rumore, vibrazioni e temperatura. Possono essere