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maniobrabilidade

Maniobrabilidade é a capacidade de um veículo, aeronave, embarcação ou robô de alterar sua trajetória ou orientação de forma rápida, previsível e estável, dentro de limites de desempenho e segurança.

Em veículos terrestres, a maniobrabilidade inclui raio de giro, resposta de direção, agilidade em curvas, aderência

Fatores que influenciam a maniobrabilidade englobam o projeto de propulsão, distribuição de massa e posição do

Métricas comuns incluem raio de giro, tempo de resposta do sistema de direção, ângulo de virada e

e
estabilidade
lateral.
Em
aeronaves,
envolve
manobrabilidade
de
voo,
incluindo
raio
de
curva,
ganho
de
atitude,
resposta
de
leme
e
controle
eficiente
diante
de
variações
de
vento.
Em
embarcações,
refere-se
à
capacidade
de
responder
a
comandos
de
leme
e
manter
curso
sob
diferentes
condições,
inclusive
em
espaços
confinados.
Em
robótica,
diz
respeito
à
capacidade
de
um
robô
de
navegar
em
ambientes
restritos,
executar
trajetórias
complexas
com
controle
preciso.
centro
de
gravidade,
características
de
suspensão
e
pneus,
atrito
de
contato,
aerodinâmica
quando
pertinente
e
a
qualidade
dos
sistemas
de
controle,
incluindo
sensores
e
atuadores.
A
interação
entre
esses
componentes
determina
a
rapidez
de
resposta,
a
estabilidade
durante
manobras
e
a
precisão
de
trajetória.
velocidade
de
mudança
de
direção;
em
robótica,
pode
ser
relevante
a
precisão
de
trajetória
e
o
consumo
de
energia
durante
manobras.
Existem
trade-offs
entre
maniobrabilidade,
estabilidade,
eficiência
e
desgaste
de
componentes,
que
variam
conforme
o
domínio
de
aplicação.