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manobrabilidade

Manobrabilidade é a capacidade de um sistema, objeto ou veículo de realizar manobras com precisão, rapidez e controle dentro de um espaço de operação. Ela resulta da interação entre cinemática, dinâmica de fluidos ou de contato, sistemas de propulsão ou acionamento, arquitetura estrutural e sistemas de controle. A avaliação da manobrabilidade envolve a capacidade de alterar direção, velocidade ou atitude de forma previsível, sem instabilidade excessiva, e com tempo de resposta aceitável.

Em aeronaves, a manobrabilidade está ligada à capacidade de responder rapidamente a comandos de superfícies de

Medidas comuns incluem raio de giro, taxa de guinada (yaw rate), tempo de resposta aos comandos, deflexão

Design e trade-offs: maior manobrabilidade pode reduzir a estabilidade passiva, aumentar o consumo de energia e,

Aplicações típicas incluem aeronaves de combate, carros esportivos, drones de maniobra, navios de alto desempenho e

controle
e
de
manter
desempenho
estável
durante
manobras
acentuadas.
Em
navios,
envolve
giro
rápido
com
leme
e
propulsão,
e
em
veículos
terrestres,
o
raio
de
giro,
a
resposta
da
direção
e
a
rigidez
de
suspensão.
Em
robótica,
a
manobrabilidade
diz
respeito
ao
controle
de
trajetória,
aceleração
e
à
compensação
de
perturbações,
com
foco
em
execução
precisa
das
trajetórias
desejadas.
máxima
das
superfícies
de
controle
e
comportamento
sob
perturbações,
além
de
indicadores
de
estabilidade
estática
e
dinâmica
e
do
conforto
de
condução.
às
vezes,
comprometer
a
carga
útil
ou
o
conforto.
Seu
alcance
depende
da
integração
entre
mecânica,
aerodinâmica,
controle,
sensores,
atuadores
e
software
de
controle,
visando
resposta
rápida
e
previsível
dentro
das
limitações
do
sistema.
robôs
móveis.