inertheid
Inertheid, ook wel traagheid genoemd, is de eigenschap van materie om haar toestand van rust of van een eenparige rechtlijnige beweging te behouden, tenzij er een netto kracht op inwerkt. In de natuurkunde wordt inertie gezien als een fundamentele weerstand tegen verandering van beweging. De mate van inertie is nauw verbonden met de massa van een voorwerp: hoe groter de massa, hoe groter de weerstand tegen verandering.
Volgens de eerste wet van Newton blijft een voorwerp in rust of in beweging met gelijke snelheid
Bij roterende systemen manifesteert inertie zich ook als weerstand tegen veranderingen in rotatiesnelheid. Het traagheidsmoment, of
Historisch werd het concept ontwikkeld en geformaliseerd door Galileo en vooral door Newton, die het principe