hjuldrivna

Hjuldrivna är ett begrepp som används för att beskriva maskiner eller fordon där drivkraften överförs till hjulen, så att fordonet eller maskinen kan röra sig genom att hjulen roterar. Termen är teknisk och används i sammanhang som bilteknik, maskinering och robotik. Hjuldrivna system kan vara konstruerade så att kraften når ett eller flera hjul via en drivlina som kompletteras av växellåda, differentialer och axlar. I motsats till banddrivna system, där drivkraften överförs genom band eller kedjor, förlitar sig hjuldrivna maskiner på det kontaktområde som uppnås mellan hjulets gummiyta och underlaget.

Inom fordonsindustrin delas ofta hjuldrivna fordon in i två huvudkategorier: tvåhjulsdrivna och fyrhjulsdrivna. Tvåhjulsdrift innebär att kraften levereras till antingen framaxeln eller bakaxeln, vilket ofta ger enklare konstruktion och lägre vikt men begränsad dragkraft i vissa terränger. Fyrhjulsdrift, eller allhjulsdrift, fördelar kraften till båda axlarna och förbättrar dragkraften under motsvarande förhållanden. Det kan vara permanent eller part-time, där kopplingar och låsningsfunktioner avgör hur mycket kraft som används av varje axel.

Inom robotik och industriella maskiner används ofta hjuldrivna modeller för sin enkelhet och effektiva framdrivning på plana ytor. Hjuldrivna lösningar är vanligtvis mer energieffektiva än jämförelsebaserade lösningar som gångmotorer, men kan ha begränsad förmåga i ojämn terräng eller trötta underlag.

Se även: fyrhjulsdrift, tvåhjulsdrift, banddrivna system.