bevegelseshåndtering
Bevegelseshåndtering er et tverrfaglig felt som omfatter innsamling, fortolkning og kontroll av bevegelse hos mennesker, roboter og maskiner. Det dekker sanntidssensorer, databehandling og anvendelser i områder som robotikk, animasjon, virtuell virkelighet og rehabilitering.
Hovedkomponentene inkluderer sensorer og datafangst (optisk bevegelsesfangst med refleksmarker, inertialmåleenheter, kraftmålere, dypkamera, GNSS), sensorfusjon (Kalman-filtre, biomekaniske
Anvendelser spenner fra robotikk, hvor bevegelseshåndtering brukes til kontroll og planleggning av bevegelser og samhandling med
Utfordringer inkluderer occlusion i optiske systemer, drift og akkumulerte feil i IMU-basert måling, kalibrering og sanntidsprosessering,
Historisk sett utviklet markerbasert optisk bevegelsesskanning seg betydelig på 1970- og 1980-tallet, etterfulgt av markerløse løsninger