bevegelseshåndtering

Bevegelseshåndtering er et tverrfaglig felt som omfatter innsamling, fortolkning og kontroll av bevegelse hos mennesker, roboter og maskiner. Det dekker sanntidssensorer, databehandling og anvendelser i områder som robotikk, animasjon, virtuell virkelighet og rehabilitering.

Hovedkomponentene inkluderer sensorer og datafangst (optisk bevegelsesfangst med refleksmarker, inertialmåleenheter, kraftmålere, dypkamera, GNSS), sensorfusjon (Kalman-filtre, biomekaniske modeller, invers kinematikk, bevegelsesplanlegging) og datahåndtering med standardisering og interoperabilitet mellom ulike systemer.

Anvendelser spenner fra robotikk, hvor bevegelseshåndtering brukes til kontroll og planleggning av bevegelser og samhandling med mennesker, til animasjon og spill, hvor bevegelsessporing brukes for å animere figurer. Innen virtuell virkelighet og augmented reality gir sanntidsbevegelser erfaringsrike avatarkontroller. I sport, rehabilitering og ergonomi analyseres bevegelse for ytelse, forebygging av skader og risikoanalyser. Innen menneske-robot-interaksjon bidrar bevegelseshåndtering til bedre sikkerhet og brukervennlighet.

Utfordringer inkluderer occlusion i optiske systemer, drift og akkumulerte feil i IMU-basert måling, kalibrering og sanntidsprosessering, samt personvern og datarettigheter. Standardisering og interoperabilitet mellom filformat og programvare er viktige spørsmål for effektiv datautveksling og samarbeid mellom ulike løsninger.

Historisk sett utviklet markerbasert optisk bevegelsesskanning seg betydelig på 1970- og 1980-tallet, etterfulgt av markerløse løsninger og bærbare wearables. Senere har kunstig intelligens og skyløsninger økt presisjon og tilgjengelighet på tvers av bruksområder.