beeldcoördinatensysteem
Een beeldcoördinatensysteem is het referentiesysteem dat wordt gebruikt om de positie van pixels en punten in een digitale afbeelding uit te drukken. Het definieert welke positie in het beeld correspondeert met welke coördinaten en vormt daarmee de basis voor beeldverwerking, computer vision en grafische rendering. In dit systeem worden vaak pixelcenters als meetpunten genomen en, voor nauwkeurige berekeningen, ook subpixelcoördinaten gebruikt.
Door de gangbare rasterbeeldrepresentatie gelden meestal: oorsprong linksboven, x-as naar rechts en y-as naar beneden. De
Het beeldcoördinatensysteem staat in relatie tot andere coördinatensystemen, zoals cameracoördinaten en wereldcoördinaten. Bij camera-calibratie worden intrensieke
Normalisatie en conversies tussen systemen komen veel voor: x' = (u - cx)/fx en y' = (v - cy)/fy geven